เมื่อวันที่ 6 เมษายน พ.ศ. 2325 พระบาทสมเด็จพระพุทธยอดฟ้าจุฬาโลกหาราช (รัชกาลที่ 1) เสด็จปราบดาภิเษกขึ้นครองราชสมบัติเป็นปฐมบรมราชวงศ์จักรี หรือพระมหากษัตริย์พระองค์แรกแห่งราชวงศ์จักรี
ในปี พ.ศ. 2416 พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว (รัชกาลที่ 5) โปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ช่างหล่อพระบรมรูปพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 1-4 เพื่อประดิษฐานไว้ให้พระบรมวงศานุวงศ์และข้าราชการได้ถวายบังคมระลึกถึงพระมหากรุณาธิคุณ โดยประดิษฐานบนพระบรมรูปไว้บนพระที่นั่งดุสิตมหาปราสาท
ต่อมาในปี พ.ศ. 2461 พระบาทสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว (รัชกาลที่ 6) โปรดเกล้าฯ ให้อัญเชิญพระบรมรูปของ ร. 5 และซ่อมแซมปรับปรุง และจัดประราชพิธีอัญเชิญพระบรมรูปทั้ง 5 รัชกาล มาประดิษฐานที่ปราสาทพระเทพบิดร วัดพระศรีรัตนศาสดาราม ในพระบรมมหาราชวัง รวมทั้งโปรดเกล้าฯ ให้ประกาศพระบรมราชโองการ พระราชทานพระบรมราชานุญาตให้ประชาชนเข้าถวายบังคมพระบรมรูปในวันที่ 6 เมษายนของทุกปี อีกทั้งยังโปรดให้เรียกวันที่ 6 เมษายนนี้ว่า "วันจักรี"
